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Neben seiner Ausbildung an der Wiener Akademie der bildenden Künste von 1846 - 1851 wurde Voescher von Anton Hansch in der Landschaftsmalerei unterwiesen. 1859 -1863 unternahm er Studienreisen nach Tirol, in die Schweiz und nach Oberitalien. Anschließend ließ sich Voescher für zehn Jahre in München nieder. Der Künstler spezialisierte sich auf die Darstellung von Alpenlandschaften, welche ab 1852 auf den Ausstellungen des Österreichischen Kunstvereines und ab 1873 im Münchner Kunstverein zu sehen waren. Seine letzten Lebensjahre verbrachte Voescher in der Wiener Landesirrenanstalt, wo er auch verstarb. Die Vöschergasse in Wien Inzersdorf (23. Bezirk) wurde 1958 nach ihm benannt.