Landschafts- und Stillebenmaler, Vetter von Eugen und Arthur Kampf. Studierte an der Düsseldorfer Akademie, wo er zu den besten Schülern Eugen Dückers zählte. Beeinflußt von Pissarro und der belgischen Malerei seiner Zeit. Tätig in Düsseldorf und vor allem  auf zahlreichen Reisen in Belgien, Holland, Frankreich, Ägypten. Während des Ersten Weltkrieges entstanden seine Strandszenen in Wyk auf Föhr. 1919 zählte Westendorp zu den Gründern der sezessionistischen Künstlervereinigung "Das junge Rheinland". Im kölnischen Stadtmuseum befindet sich eine winterliche Landschaft rund um den Kölner Dom im impressionistischen Stil. Das hier gezeigte Bild stellt den holländischen Ort Sint Anna ter Muiden dar. Dieser liegt an der belgischen Grenze, kurz vor Knogge.